通常来说，GPIO 的工作模式会在初始化时就确定好，但是在芯片工作中偶尔还是会出现需要改变 GPIO 工作模式的情况，比如在没有外接电阻的情况下用软件模拟 I2C，这时候就需要通过寄存器进行操作。
涉及到的寄存器
一组 GPIO 有 16 个 IO 口，每个 IO 口都需要配置输入或输出、具体的输入输出模式，也就需要 4 位二进制，总共需要 64 位二进制，而 STM32 的寄存器为 32 位，所以 GPIO 工作模式的配置寄存器就分成了两个：CRL（GPIOx，x=0~7），CRH（GPIOx，x=8~15）。
其中，每个 GPIO 口对应的 4 位寄存器分为两部分：CNF（高 2 位），MODE（低 2 位）。CNF 对应具体的输入输出模式，MODE 对应输入或输出，如下表所示：
| 寄存器名 | 配置位含义 |
|---|---|
| CNF | 输入模式下： 00 模拟输入 01 浮空输入（复位后的状态） 10 上拉/下拉输入 11 保留 输出模式下 00 通用推挽输出 01 通用开漏输出 10 复用推挽输出 11 复用开漏输出 |
| MODE | 00 输入模式（复位后的状态） 01 输出模式，最大速度 10MHz 10 输出模式，最大速度 2MHz 11 输出模式，最大速度 50MHz |
怎么操作
假设我想把 PB11 改成浮空输入（改成其他模式以此类推），PB11 是高 8 位的 GPIO，因此这里需要操作 CRH 寄存器。
第一步，清零寄存器位
为了后面方便写入寄存器，要先清空寄存器位。前面说了，每个 GPIO 口对应 4 位寄存器，PB11 是高 8 位 GPIO 中的第4 位，因此需要将 CRH 的 12~15 位清零。代码如下：
GPIOB->CRH &= 0xFFFF0FFF第二步，写入寄存器
因为是浮空输入，所以 MODE 应该为 00，CNF 应该为 01，拼起来就是[CNF, MODE]=[01,00]=4（十进制）。代码如下：
GPIOB->CRH |= 4<<12两步合起来，用宏定义表示如下：
#define PB11_IN() {GPIOB->CRH &= 0xFFFF0FFF;GPIOB->CRH |= 4<<12;}