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最近的一个项目要用到 USART1，但其默认端口 PA9 和 PA10 拿去驱动电机了，所以得用 PB7 和 PB6 作为串口的端口。 原先用于串口通信...

MPU6050是一个 6 轴运动传感器，包括 3 轴加速度传感器和 3 轴陀螺仪，具有 2 组 I2C 接口，1 组用于与 MCU 通信，另外 1 组可以...

这个本来挺简单的，但是因为我看错教程了（看的野火的电机教程），导致多花好几天时间，一度怀疑是编码器的脉冲信号出了问题，最后没想到还是芯片型号的问题。野火...

通常来说，GPIO 的工作模式会在初始化时就确定好，但是在芯片工作中偶尔还是会出现需要改变 GPIO 工作模式的情况，比如在没有外接电阻的情况下用软件模拟...