小怪兽的个人开发记录

我收到了召唤，我必须回应，一如既往

用TB6612驱动直流减速电机-HAL库

STM32 的 GPIO 输出的电流电压是不足以驱动直流减速电机的，因此需要再加上一个电机驱动板和一个...

  • 黄嚄嚄
  • 2023 年 12 月 12 日

    • 串口1重映射到PB6和PB7-HAL库

    最近的一个项目要用到 USART1，但其默认端口 PA9 和 PA10 拿去驱动电机了，所以得用 PB7 和 PB6 作为串口的端口。 原先用于串口通信...

  • 黄嚄嚄
  • 2023 年 12 月 09 日

    • 读取MPU6050模块的数据-HAL库

    MPU6050是一个 6 轴运动传感器，包括 3 轴加速度传感器和 3 轴陀螺仪，具有 2 组 I2C 接口，1 组用于与 MCU 通信，另外 1 组可以...

  • 黄嚄嚄
  • 2023 年 12 月 08 日
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    翠屏山、夜景和石海

    周末去爬了翠屏山，看了三江夜景，最后以兴文石海作为最后一站

  • 黄嚄嚄
  • 2023 年 10 月 23 日

    • LVGL v7 伪循环滚动

    折腾了几天，还是把按键切换显示对象的形式换回了伪循环滚动，现将踩坑记录在此。 要想达到每个对象显示时居于屏幕中心、并且能循环滚动，就需要解决两个问题： ...

  • 黄嚄嚄
  • 2023 年 10 月 18 日

    • ESP32-S3上的触摸按键实现

    ESP32-S3 有 14 个电容式触摸传感器，对应 14 个 GPIO 口。详细的介绍可以看这里：触摸传感器 - ESP32-S3 - — ESP-I...

  • 黄嚄嚄
  • 2023 年 10 月 15 日

    • ESP32-S3运行LVGL例程

    本文参考自：ESP32+st7789/ili9341运行LVGL例程，依赖ESP-IDF编译。有额外修改。 下载源码 LVGL 官方对 ESP32 系列有...

  • 黄嚄嚄
  • 2023 年 10 月 05 日

    • 编码器测速-HAL库

    这个本来挺简单的，但是因为我看错教程了（看的野火的电机教程），导致多花好几天时间，一度怀疑是编码器的脉冲信号出了问题，最后没想到还是芯片型号的问题。野火...

  • 黄嚄嚄
  • 2023 年 09 月 28 日

    • 通过寄存器改变GPIO工作模式-HAL库

    通常来说，GPIO 的工作模式会在初始化时就确定好，但是在芯片工作中偶尔还是会出现需要改变 GPIO 工作模式的情况，比如在没有外接电阻的情况下用软件模拟...

  • 黄嚄嚄
  • 2023 年 05 月 13 日
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    2023年五一假期记录

    今年五一居然放了 5 天假期（虽然对我来说放几天没什么区别 2333）。想着在宜宾待了快两年了，还不是很了解这个城市，所以就趁着这个假期去宜宾市区附近逛了...

  • 黄嚄嚄
  • 2023 年 05 月 03 日